6月，PayPal早期投资人埃隆·马斯克（Elon Musk）建立该公司。

1月，SpaceX购买了萨里卫星技术公司10%的股份。

3月，埃隆·马斯克独自投资了1亿美元。

8月18日，SpaceX宣布它获得美国国家航空航天局商业轨道运输服务的合同，证明了这可以是一个运送货物到国际空间站的选项。

7月，SpaceX的员工由2005年11月的160人新增至逾500人。

8月4日，SpaceX从The Founders Fund接受了2000万美元。

12月23日，SpaceX宣布它获得NASA价值16亿美元的商业补给服务的合同，从而保证航天飞机在2010年退役后国际空间站补给的任务。

4月22日，埃隆·马斯克宣布SpaceX已售出14份各种猎鹰运载火箭的合约。

10月7日，SpaceX从卡纳维拉尔角空军基地发射了“猎鹰”-9火箭，将“龙”太空舱送入轨道，这是SpaceX公司货运飞船首次正式承担向国际太空站运货的任务。“龙”太空舱预计2012年10月10日与太空站对接，在太空站停留18天后，之后返回大气层，溅落太平洋。

6月22日，美国私人航天公司SpaceX宣布，将负责发射土库曼斯坦首颗人造卫星。该卫星原定使用由中国长征系列火箭，但由于美国政府的限制，泰雷兹·阿莱尼亚宇航公司（Thales Alenia Space）最终选择与SpaceX签署发射服务合同。

10月7日，SpaceX公司将全门板的垂直起飞垂直降落（VTVL）技术应用于新研发的“蚱蜢”火箭上，该火箭在成功升空744米后准确降落到发射台上，标志着人类首次制造出可重复利用的火箭。

12月4日，SpaceX公司的猎鹰9号火箭（Falcon 9）成功从佛罗里达卡纳维拉尔角发射升空，将SES-8商业通信卫星送入预定轨道。这也是该公司首次成功发射商业卫星。

5月，SpaceX再一次为他们的可重用火箭做试飞，这次是Falcon9R（Falcon 9 Reusable），即「可重用的 Falcon 9」之意思。而且这次的拍摄角度有更多，包括从地上和空中，距离也有远有近，所以视觉体验不错。这次试飞的最高点为空中 1,000 米，即 3,280 呎，在到达这个高度之后，Falcon9R 就慢慢降回陆地上安全着陆。

8月23日，SpaceX的火箭计划周五遭遇挫折，在美国德克萨斯州McGregor的一次试飞中，该公司的一枚三引擎Falcon9R火箭在空中爆炸。

9月16日，美国宇航局(NASA)在佛罗里达州的肯尼迪航天中心宣布，波音公司和美国太空探索技术公司(SpaceX)赢得价值68亿美元的“太空的士”合同，将在未来几年向国际空间站运送航天员。此举标志着NASA向着重启载人航天飞行迈进了一大步。

1月10日，猎鹰9号运载火箭搭载的“龙”飞船发射成功，“龙”飞船安全入轨。但猎鹰九号在回收时失败

2月11日，谷歌SEC文件证实：已向SpaceX投资9亿美元。

3月1日，美国SpaceX公司的猎鹰9号火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空，将世界上第一批全电动通信卫星送入预定轨道。

6月28日，美国SpaceX公司的猎鹰9号进行第七次运货任务时，升空后疑似二级燃料箱发生泄露引起爆炸并解体。

11月25日，美国国家航空航天局(NASA)近日宣布，私营企业太空探索技术公司(Space X)获得“订单”，将于2017年发射太空船运载宇航员前往国际空间站。

12月21日20：33（北京时间今天上午9：33）在佛罗里达州卡纳维拉尔角发射Falcon 9火箭。该火箭已经成功发射并且一级火箭已经成功回收。创造了人类太空史的第一。

1月23日，SpaceX最近成功完成了对其载人“龙飞船”（Crew Dragon）的空中悬停测试。如果一切得以按计划顺利进行，预计到2017年，猎鹰9号将搭载“龙飞船”将宇航员送往国际空间站。

4月8日，美国太空探索技术公司猎鹰9号火箭第一级成功降落在一艘海上无人船上。

7月18日，美国佛罗里达州卡纳维尔角，美国著名航天私企太空探索技术公司(SpaceX)成功用猎鹰9号火箭将一艘货运龙飞船送上太空。

3月20日，SpaceX的“龙”(Dragon)飞船在完成第十次向国际空间站(ISS)运送补给任务后，于(3月19日返回地球。

3月30日，美国太空探索技术公司在太空史上首次利用回收的“二手”火箭发射卫星。

6月25日，美国太空探索科技公司(SpaceX)当地时间25日成功通过“猎鹰9号”火箭，把美国卫星公司铱星通信公司(Iridium)的10颗通讯卫星送上轨道。“猎鹰9号”的第一节火箭在发射后8分钟内，按照原定计划降落在太平洋的浮动平台上，成功回收。