Kokoro 公司创立于1984年，为著名的三丽鸥(Sanrio)集团成员之一，是一家致力于研发高仿真智能机器人的知名企业，该司发明的机器人拥有与真人媲美的微妙表情变化，可应用于多种商业场景。这些机器人应用于零售服务行业中，可实现与消费者表情、语音、动作等全方位互动。

从2005年日本爱知万国博览会上惟妙惟肖的拟人接待机器人ACTROID，到2010世博会亮相的真人分身机器人，日本Kokoro公司(Kokoro Company, Ltd.)向来以模拟真实人物或动物的拟真机器人而闻名于世，并于2009年因制作出全球最像人类的机器人获得金氏世界纪录认证。