文/maomaobear

近日，有关谷歌自驾车的三个专利被曝光，一个是切换无人驾驶状态的，一个是提醒乘客的，还有一个是手势操控汽车的，谷歌的无人驾驶汽车距离我们越来越近了。

自从谷歌开始无人驾驶汽车项目，业界就很感兴趣，本来无人驾驶汽车应该是汽车巨头们的领域，互联网企业谷歌偏偏要来插一脚，如今项目距离成功已经不远，我们可以对这个事情做一个评判了。

　　一、无人驾驶汽车的来源

所谓的无人驾驶汽车，并不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步从有人驾驶辅助发展而来的。

从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。

第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点报警系统。

第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)。

第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。

第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。

按照这个分类。第一阶段已经基本普及，现在高配置型的车型基本都带了，包括10万出头的比亚迪。

第二个阶段正在普及，欧盟立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车(AEB)。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的Pre-Safe都是这个层次东西。英菲尼迪的新车也已经可以绕开驾驶员自动控制方向盘。

第三个阶段目前有雏形，新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，电脑自己跟车，车主可以不必一直操控车辆。包括中国在内的一些厂商也在做相关的试验与探索。

第四阶段则是谷歌一直在努力的目标，像红色警戒2游戏里面光棱坦克的谷歌无人驾驶汽车看起来有点怪怪的。但是它经过了长时间的测试，成熟度已经很高了，是最贴近实用的无人驾驶汽车。

　　二、谷歌的技术优势

无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。

在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换 挡、甚至方向都是一组电子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去哪种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把 这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。

而技术的难点就在前两步，怎么用传感器准确的感知周围的信息？人工智能如何做判断？

从技术路线上来说，感知周围情况有多种模式，谷歌选择了激光传感器，激光传感器对距离的判断非常准确，但是价格昂贵，恶劣天气下实用性受限。目前，谷歌无人驾驶汽车的成本高的吓人，主要就是激光传感器的原因。

比较廉价是采用光学摄像头，但是让人工智能识别光学摄像头采集到的图像，目前奔驰S级的魔毯技术就是利用摄像头作为信息采集源来控制空气悬挂，但是光学摄像头用于无人驾驶的话，对图像识别的人工智能会要求很高，对距离速度的判断也会很麻烦。

目前，汽车上已经出现的辅助驾驶功能，一般采用的雷达，这个比较便宜，但是雷达的探测能力相当有限，车载雷达的发射功率也探测不了多远，还怕物体阻挡，用到无人驾驶汽车上有多少实用性也值得怀疑。

从目前来看，最靠谱的还是谷歌的激光传感器路线。

人工智能方面的考验程度更高。其实高速公路上的无人驾驶并不太困难。谷歌现在没有问题，奔驰、奥迪也没有问题，VOLVO没有问题，甚至中国搞的无人驾驶高速也跑了286公里不出问题。这是以为高速路的情况现对简单，对人工智能要求的算法不是很苛刻。

在市内驾驶就完全是两码事了。

谷歌无人驾驶汽车项目主管厄姆森说，“在市区里行驶一英里路程要远比在高速公路上更为复杂，因为前者在一个小的区域中会因为规则的不同存在数百种不同的 路面情况。我们花了大量时间改进了我们的软件，因此它现在可以实时的区别上百个不同物体——如行人、公共汽车、由协管员手握的停车标志，或者是骑自行车者 给出的要通过马路的手势信号等。”

在人工智能方面，其他厂商距离谷歌还差得远，谷歌的人工智能水平已经接近实用了，其他厂商还在表演阶段。

　　三、汽车中的Windows

通过上面的分析，我们可以看出。在从辅助驾驶到无人驾驶的探索道路上，目前谷歌处于最前方。

当其他厂商还在高度自动驾驶的第三个阶段探索时，谷歌已经在第四阶段耕耘了数年。当其他厂商还只能在高速路上表演时，谷歌已经解决了难度高百倍的城市道路驾驶。

而通过无人驾驶原理的研究，我们发现，谷歌现在的这套探索并不限于谷歌汽车，而且可以移植到任何一辆新款汽车上。

　　只要是主流以电传为操控方式的汽车，就可以把谷歌的信号采集、人工智能移植过来，要适应的只是不同汽车的动力、刹车和方向参数。

无论是电动车、燃油车、混合动力汽车，都可以毫无困难的移植上谷歌这套无人驾驶系统。

至此，谷歌的野心昭然若揭，谷歌不是要卖自家的无人驾驶汽车，而是要做出无人驾驶汽车中的Windows。

当谷歌成功之后，宝马、奔驰、奥迪、宾利、丰田、本田、日产、马自达、长城、长安、比亚迪、奇瑞，无论哪家汽车厂商，只要做无人驾驶功能，就必须用谷歌的方案，买谷歌的算法。这里面的利润是非常惊人的。

而谷歌无人驾驶是一套软硬件结合的方案，高度的人工智能必须有强大的处理器，通过无人驾驶的王牌，谷歌还可以顺便占领车机市场。也就是汽车中控台的这块屏幕，而这块屏幕可以用来O2O，再带来更多的附加效益。

谷歌不仅仅可以卖一次方案，后续的财源实际上是源源不断的，甚至可以产生多种商业模式。这才是谷歌的目的。

谷歌是一家伟大的公司，未来它会更多地改变我们的生活。