余凯博士曾经创办中国第一家基于深度学习的人工智能研发机构-百度IDL，如今已经是地平线机器人技术的创始人兼CEO，余凯希望地平线打造的大脑系统让家居和汽车变得智能。

地平线成立于 2015 年 7 月，此前成功完成了种子轮融资。投资人中包含了众多的顶级投资机构 — 晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金等，还获得了著名硅谷风险投资家 Yuri Milner 的投资。

3月9日，在智车优行“奇点汽车”发布会上，由余凯博士创立的地平线机器人技术，首次向外界展示在真车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS（智能驾驶辅助系统）产品原型系统，展现了其在车辆、车道线和行人的检测跟踪方面的研发成果，该技术的硬件原形系统已经安装在智车优行所发布的奇点汽车功能样车中。

2016年5月20日，科沃斯在新产品发布会上首次展示了搭载地平线机器人技术“安徒生平台”的下一代管家伴侣型扫地机器人“地宝”地平线机器人的“安徒生平台”，提供针对家居产品的软硬件结合的人工智能解决方案。软硬件的完美结合，造就高性能低功耗的“大脑”，将带来革命性的设备端上的智能。

2016年7月，地平线机器人获得了新一轮融资，投资方包括双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构也继续追加了投资。这笔投资将用来加大对自动驾驶和智能家居领域的研发投入，加快产品研发和落地速度；推进人工智能芯片和系统的研发。

2016年8月1日晚，美的空调2017年度智慧空气生态盛典在北京隆重开幕。在此次盛典上，美的发布了一系列智能创新产品，其中基于地平线“安徒生”平台研发的“智能王”柜机的“手势控制、智能送风、智能安防”功能格外引人注目。该空调是地平线与美的共同研发的一款商业产品，也是目前空调市场上智能化水平最高的产品。

2016年9月8日，地平线南京研发中心启动仪式在南京国际博览会议中心隆重举行。地平线南京研发中心的成立，获得了南京市政府在资金政策等方面的全力支持。结合南京的人才特点，地平线南京研发中心以系统软件、应用软件和声学信号处理三大技术方向为核心，在智能家居、自动驾驶和自主设计研发的深度学习芯片上都将发挥重要作用。南京研发中心计划在2016年组建一支超过50人的研发团队，并根据业务的进展逐步扩充，并在2020年达到接近500人的技术研发团队规模。