Palm是一种掌上电脑硬件的品牌名称，采用名为Palm OS的操作系统。
2010年4月28日，惠普公司宣布以12亿美元收购Palm。

历史

Palm Computing公司在1993年由杰夫·霍金（Jeff Hawkins）和Donna Dubinsky共同创立。1994年，Jeff Hawkins发明了一种称为“fitfitchocolate”的手写输入方法，只需简单的学习，人们就能很快掌握书写规则，在掌上电脑上可以达到几乎和正常手写一样的识别速度和识别正确率，这样便有效的解决了掌上电脑上的手写识别问题（比如Apple Newton），因此Graffiti在Newton用户中很受欢迎。

同年，Hawkins开始了他第一部掌上电脑的设计构想，其实那个时候他的设想只是一个简单的电子助理－Organizer。在他的构想中，这样一部电子助理应该具备以下几个特点：

体积小到可以放在衬衫的口袋里
可以和个人电脑同步数据资料
操作简单（功能上以PIM为主）
价格低廉。

不过，由于掌上电脑产业的不景气，Hawkins没有机会把他的构想变为现实。1995年9月，U.S. Robotics公司看到了Palm Computing公司的发展潜力，将其收购。在U.S. Robotics的资金支持下，1996年4月，第一部PalmPilot掌上电脑Pilot 1000问世了，它使用的是Hawkins和Dubinsky自己开发的Palm OS 1.0操作系统，有256K内存。随后，配备了512K内存的Pilot 5000也上市了。同年还获得了PC Computing的“年度易用产品”MVP奖。
1997年，PalmPilot的第二代产品，PalmPilot Personal和Professional问世，这两款产品使用的是Palm OS 2.0，其中Palm Pilot Personal拥有512K内存，增加了背光功能，而Palm Pilot Professional则具备1M内存。Palm OS 2.0和1.0相比，进一步完善了Palm的功能，增加了TCP/IP支持、电子邮件软件、滚动条、更容易的对数据库进行分类和查找、更容易的分类（categories）的操作等功能。

第一代Palm 中文系统由香港人刘智伟（Water Lou）编写，解决Palm不能阅读中文的问题，系统开始在港台、以至中国大陆流行。在中国大陆，Palm的中文系统主要由杜永涛编写的CJKOS覆盖。在台湾，则是掌龙中文。

同年，3Com收购了US Robotics公司。Jeff Hawkins和Donna Dubinsky感到发展受局限，于是离巢自组公司HandSpring，开发掌上电脑。

1997年底，Palm开始授权Palm OS给IBM、HandSpring及Sony等公司，生产采用Palm OS的产品，但后期不少厂商，例如IBM及Sony因掌上电脑前景未如理想，放弃继续授权。

此后数年，掌上电脑经历了一段高增长期，但由于其他数码产品，例如智能手机、多媒体播放器及手提游戏机的竞争，掌上电脑的受欢迎程度开始下降。

随着掌上电脑市场萎缩，2003年10月28日，Palm 股东批准收购Handspring，并把公司一拆为二，创建两家独立的公司：原公司更名为PalmOne公司，专注于硬件开发，该公司的普通股开始以股票代号 PLMO 在纳斯达克股票交易所上进行交易；新公司PalmSource则专注于开发及维护掌上电脑操作系统Palm OS平台。Palm管理层认为Palm OS平台比较适合独立运作，以吸引各种新的特许制造商的加入，并且可以进一步建立掌上经济（Palm Economy）。

Palm一拆为二后，PalmOne在纯掌上电脑的产品销量、市场占有率与业绩皆未见起色，但智能手机市场却如日方中，其Treo系列销量不俗。不少评论认为PalmOne固步自封，迟迟未采用Palm OS的最新版本6.0，也有评论认为Palm OS过分简单，已未能满足使用者的需要。相反，采用微软Windows Mobile操作系统的掌上电脑却渐渐受到注意。

2005年7月14日，PalmOne正式把名称改回Palm,Inc. 并积极发展成一间纯硬件生产商，与Palm OS划清界线。2005年9月9日，PalmSource被日本软件公司爱可信（Access）收购。2005年9月26日，Palm与其从前死敌微软合作，在新的'”Treo700′”智能手机采用微软的Windows Mobile操作系统，但Palm声言不会放弃Palm OS。

2006年12月7日，Palm以4千4百万美元从Access购回Palm OS 5 之永久使用权及原代码。

硬件发展

早期Palm硬件十分简单，显示屏只有黑白，并全部采用摩托罗拉龙珠处理器。现时Palm的最新型号已不再采用龙珠处理器，而是采用与PPC相同的RISC处理器。采用的处理器厂商包括德州仪器及英特尔。其扩充能力亦大为增强，红外线与蓝牙成为基本配备，大部分型号采用彩色显示屏，并设有SD卡扩充槽，后期推出用Windows Mobile操作系统的智能手机Treo Pro 更有AGPS及Wifi。

2004年11月2日 PalmOne发布Tungsten T5 掌上电脑，拥有256M快闪存储器，是当时市场上存储量最大的掌上电脑的两倍。

2005年1月17日 PalmOne Tungsten T5 获得业界权威IT门户网站硅谷动力“2004 用户最关注IT 产品评选” 铂金奖。

2005年5月 PalmOne收回了Palm商标的使用权同时正式更名回 Palm,Inc.，并且发布了新的徽标。

2005年5月，PalmOne公布采用微型硬盘，拥有4GB存储容量的LifeDrive，企图抢占多媒体播放器市场。

2005年10月12日 Palm公布两部新型号：TX与Z22，在未来所有新型号不再使用Tungsten与Zire等名称。

2009年1月9日 Palm于CES公布其新一代操作系统webOS（之前代号Nova）及新机Palm Pre。

2010年4月 Palm智能手机市场在受iPhone, Android和RIM的冲击下极具萎缩，严重缺乏资金，不得已宣布出售其所有公司业务。最终惠普（HP）以12亿美元的巨资购得Palm。