采用机器人逐步替代人类开展各类复杂环境与特殊对象的专业清洁工作已成为必然趋势。在城市建筑方面，机器人能够在攀附在摩天大楼、高架桥之上完成墙体表面的清洁任务，有效避免了清洁工高楼作业的安全隐患。在高端装备领域，机器人能够用于高铁、船舶、大型客机的表面保养除锈,降低了人工维护成本与难度。在地下管道、水下线缆、核电站等特殊场景中，机器人能够进入到人类不适于长时间停留的环境完成清洁任务。

由中国科学院渖阳自动化研究所与中科院自动化研究所联合制作的新型特种机器人｜基於复合机构的非结构环境移动机器人，已通过验收。专家组认为这一机器人有很强的环境适应能力，能在多种复杂、多变、恶劣的环境下运行操作。

新研发的机器人自重不到一百公斤，长零点八公尺、宽零点七二公尺、高零点四五公尺，履带移动速度每分钟五公尺，胶轮移动速度可达每分钟十公尺，整机采用多传感器信息融合新技术。研发单位借鉴以往的轮式、腿式、履带或滑板式等单一驱动方式，采用了轮｜腿｜履带等多种复合型装置。这些驱动装置自由组合、分工协作，既可利用单一驱动方式在特定环境下的某种优势，又可集中发挥各种协调装置在复杂多变环境下的综合效力。

报导说，为了弥补机器人探测盲区，在机器人的四周装有超声波传感器和红外线传感器，用以搜集机器人各个方向的障碍物信息；同时还装有确定目标方位的视觉传感器，用来检测机器人位置的电子罗盘等。在基於神经网络与模糊算法的自主控制状态下，机器人具有自动回避障碍、寻找目标、上下楼梯、跨越障碍等功能，即使面对多种结构的复杂环境，也能应付自如，根据不同的地面状况自动切换移动方式。

专家认为，这种机器人具有极强的环境适应能力，将为中国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。

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