由于具有体积小、质量轻、推重比大等特点，微纳机器人在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景。

尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。

然而，微纳机器人的研究尚处在起步阶段，运动行为及作用机制还有待研究，精确快速的智能调控方法尚属于研究空白。

针对微纳机器人在研究中存在的问题，我们的研究团队设计了一种驱动更高效的磁场驱动微纳机器人，并搭建微纳机器人的智能自主导航系统，首次实现了微纳机器人的智能化控制。

用磁驱纳米机器人可以每秒60个身长的速度快速运动，速度是海洋最快鱼类的6倍；在自主导航系统控制下，医用纳米机器人可装载药物在血液、细胞液和晶状体等生物环境中自主躲避障碍向病灶区域运动，实现肿瘤的靶向治疗。

并且，纳米机器人由生物相容性材料制成，在完成治疗后，可最终降解融入血液中。

上述研究成果对肿瘤靶向治疗的相关研究具有重要的推动作用。

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