美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。其中，由iRobot设计制造的各型军用机器人，轻巧实用，可以扫雷，也可以侦测敌军，再以卫星导航(GPS)传回美军战地指挥所，在人员攻击前，先用飞弹空袭，命中率奇高，所以从波湾沙漠战争 ( Desert Storm)到伊拉克战争(Iraq War)，美军运用了大量的iRobot机器人，以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。

直至2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，缔造有史以来消费性机器人最好的销售佳绩。

2002年9月国家地理频道《古夫金字塔密室》探险，那具具备光纤镜头、高解像度相机、全球最小地面雷达仪的钻臂机器人“金字塔漫游者”就是iRobot的产品。美国9·11事件中，深入世贸中心底下协助搜索生还者的四具机器人“PackBot”也是iRobot的产品。还有协助美国大兵在阿富汗山区“猎杀本拉登”的机器人，也是iRobot的产品。

由于军用机器人的使用数量毕竟有限，iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想，并于1995年加入台湾宏碁集团的资金，将之付诸实行。灰尘是人类健康的大敌，不但带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，而过多的灰尘也会造成环境污染，影响人们的正常生活和工作，诱发人类呼吸道疾病。而iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘，也使人们享受生活的便利。

走在科技尖端的iRobot，其成立宗旨之一是让机器人使人们的生活更便利并进而建立一个机器人的产业。

iRobot藉由团队的脑力激荡、辩论、分享、探索、改进以及测试彼此新的想法及概念，进而协助各界解决许多曾是束手无策的问题。如何将人们最切身的需求由一个概念转换成实质的产品，贴近人们的生活并加以改善，一直是iRobot最重要的核心宗旨。

iRobot力求不断提升机器人的效能，不但超越顾客的期望，更发表最可靠、表现最好的机器人，并提供世界一流的支援及服务。

iRobot设计、制作人们日常使用的产品，其拥有的技术及地位皆为机器人产业界的佼佼者，而维持领先最重要的是持续制作精巧、耐用、又物美价廉的机器人提供给顾客。

直至今日，iRobot已于全球销售逾六百万台家用吸尘机器人，以及超过1200架的PackBot机器人。

iRobot由才华洋溢的人才所组成，不但为企业带来价值，工作伙伴彼此信任，并共同分享企业的成功。随着团队致力于专业领域的发展，企业的雏型渐渐完整，更近一步的朝向多元化的经营，并不局限于现有的成就。

iRobot期许自己透过制作出来的机器人，使这个世界成为更美好的环境。

iRobot的家用机器人系列不但可以清扫房屋，其机动战事机器人更可协助军队减少损失，代赴危险战线。

1990年：由柯林安格尔，海伦格莱纳，和罗迪布鲁克斯共同

成立机器人制造公司－iRobot。

1991年：iRobot设计开发第一个机器人－Genghis，用以进行太空探险。

1996年：iRobot发明了能够侦测地面上及水平面下地雷的

机器人Ariel，其特殊的蟹形足让它在障碍区中行走无误并能维持平衡不倒。

1998年：iRobot与美国国防高级研究计划局(DARPA：Defense Advanced Research Projects Agency)签署合同，研发机动的战略用机器人，是为PackBot的前身。

2001年9月：纽约911攻击事件后，PackBot首次正式上阵，于世贸中心废墟进行搜寻行动。

2002年6月：PackBot前往阿富汗战场进行扫雷及侦测敌方的行动。

2002年9月：与美国国家地理协会合作设计机器人进入埃及古金字塔考察，过程并于全球转播。

2002年9月：iRobot正式开启家用机器人市场，推出实用且优惠的iRobot机器人吸尘器。

2004年4月：iRobot与美国陆军签订合约，针对美国陆军的未来作战系统计画设计了小型自动化的地面运输工具。

2004年4月：iRobot新推出Roomba Discovery 珍珠白的吸尘机器人系列产品，具有判断脏污程度来进行清扫及自动回充的功能。

2004年10月：iRobot的吸尘机器人系列销售突破一百万台。

2004年10月：iRobot与迪尔公司(美国知名农业、林业、建造业、住宅、商业等各种设备

制造商)合作研发iRobot John Deere R-Gator™，重1500磅的多功能智慧运输车辆，主要

用于战事周边防卫，可自动行驶并装载军资用品。

2005年5月：iRobot发布全球第一台家用洗地机器人(Scooba)。

2005年11月：iRobot于纳斯达克挂牌上市，上市代码为IRBT。

2006年5月：iRobot的家用机器人系列销售突破两百万台。

2006年9月：iRobot推出工作场所使用之吸尘机器人Dirt Dog，适用于地下室、车库等区域。

2007年1月 : iRobot针对有志于研究机器人的爱好者、学生、开发者推出Create™程式设计

机器人，可藉此自行改造、设计个人化的机器

2007年4月：iRobot发表游泳池清扫机器人(Verro)。

2007年5月：PackBot机器人已广泛使用于战事前线，并已于全球售出超过1000台。

2007年8月：iRobot发布500系列吸尘机器人。

2007年9月：iRobot发表专门清洁屋檐的排水槽机器Looj Gutter，以及虚拟互动机器ConnectR (结合视讯技巧，即使身在远处，透过ConnectR仍可维持与家人朋友的互动)。

2008年3月：iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器iRobot Roomba Pet 。

2008年10月：PackBot机器人已于全球销售突破2000台。

2009年8月：iRobot 建立了SPARK(年轻人)教育机构。 面向对机器人感兴趣的人群，激励和激发年轻人的创新能力。

2010年6月iRobot 开发了帮助墨西哥海湾漏油事件探查的Seaglider。

2011年3月选定深圳科凡达智能设备有限公司作为其中国独家总代理，iRobot正式进军全球最具潜力的市场。

2011年4月应日本自卫队特种部队小组的请求，iRobot派出四台机器人（Packbot 510和Warrior 710），援助解决日本福岛戴一核电站事故。

2013年11月iRobot公司生产的一个机器人,因为实在受够了家庭琐事,而选择自焚。一位民众表示,该机器人似乎自行启动开关,还爬上炉子把自己活活烧死。

来自美国的iRobot公司组建了一个名为“机器人-制造者”的项目，并成功申请了美国专利。这款“机器人-制造者”是一个可以完全独立处理的所有功能于一身的产品制造的机器人，包括3D打印机功能，从初始到最终成品，所有的过程都由“机器人”完成。