3D视觉的力量:从陪伴机器人到解构的单反相机

3D视觉的力量:从陪伴机器人到解构的单反相机


Buddy是一个家庭助理机器人,可以在家中导航移动,它获得了CES最佳创新奖(机器人和无人机类别)。这个机器人配备了3D视觉和多个传感器,可以协助,教育,娱乐和连接用户,以及家中无人时监控安全。

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Buddy的嵌入式硬件支持多模式导航(图片来源于:Blue Frog Robotics)

支撑Buddy导航技能的技术是实时地图创建和定位,自动防碰撞和壁障,和用户通过智能手机屏幕进行远程控制。令人激动的是机器人具有可以学习新技能的潜能,因为SDK和大多数软件是开源的,允许任何感兴趣的人开发应用程序和技能。而亚马逊的Alexa和其它虚拟助理刚刚开始借助屏幕和摄像头来增加功能,机器人可能是下一步的演进方向。

智能城市类别的另一个赢家是Amaryllo AR4x。这个摄像机器人使用嵌入式AI识别出人脸和其它物体并做出相应的反应,包括为熟悉的面孔开门,或者对潜在的入侵者发出警报。它具有1080 p分辨率,夜视功能,可以通过以太网接收电能,安装简单,并且消耗有限的电量。

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使用多个小镜头和计算摄影学扁平化单反相机(图片来源于:Light.co)

智能手机的拍照质量最近得到了很大的改善,大部分是归功于计算摄影学、深度学习和双摄像头在新手机中的集成。Light公司在它们的L16照相机中让这些技术更上了一层楼,从而获得了CES数码影像类别的最佳创新奖。不同于单反相机使用一个大的镜头和传感器,或是智能手机配有一个或两个小的摄像头,该公司使用16个小相机模块组成的阵列,每个模块配备一个镜头、传感器和镜子。

相机每次拍摄照片时,都至少有10个不同的模块从稍有不同的角度用不同的焦距拍摄相同的图像。然后相机使用智能处理将所有图像拼接起来,生成一个高分辨率的图像。通过计算每张图片上的细微差异和镜头的角度,为拍摄场景构建了一幅深度图。这个3D信息对许多后处理功能很有帮助,比如改变焦点的景深。通过将一个解构的单反相机做成了便携的智能手机的形状,尽可能的达到两全其美。