肢体运动功能是人类最基本的生理功能之一，是人类独立生活和正常参与社会活动的保障。对于上肢截肢者，佩戴使用灵活、性能可靠的假肢是帮助他们恢复肢体运动功能的重要途径。因此，“意念可控假肢”是针对上肢截肢者的多自由度肌电上肢控制系统，满足上肢截肢者恢复基本手、腕部的运动功能需求，可辅助截肢者自主完成多个日常生活中最常用的腕部与手部动作，例如喝水、吃东西等。