人工智能虚拟助理机器人大盘点–Turing OS（14/40）
2015年11月，图灵机器人针对服务机器人市场，推出了全球首个人工智能级的操作系统——Turing OS。Turing OS是一款可模拟人类情感和思维模式的智能机器人操作系统，具备最接近人类的多模态人机交互能力，包括情感计算，思维强化和自学习三大引擎。TuringOS让机器人能够像人类一样接收并准确理解外界传达的声音、图像、文本、肢体动作等多模态数据所传达的信息，并让机器人具备和人类一样丰富多样的信息表达能力，对接收到的外界信息进行多模态反馈，让机器人具备和人一样的“交流沟通”能力。目前，TuringOS的情感计算引擎已支持25种语言类情感识别，识别准确率达95.1%，而在情感表达方面，TuringOS支持468类情感语言表达，88套表情动作表达组合，120种声音语调，能够让机器人具备高度接近人类的情感能力。2016年7月28日，TuringOS已从原1.0版本升级至1.5版本，视觉能力、运动控制及硬件模块的到增强。视觉方面，TuringOS1.5将新增11个视觉能力，包括人脸识别、人脸检测、人脸跟踪等多项视觉技术。运动控制方面，TuringOS1.5增强了对17～20自由度双足步态机器人的支持，而在硬件模块方面，TuringOS1.5则完善了主板及麦克风阵列，激光雷达正内测中。
产品功能
Turing OS提供了多模态交互方式，运用了思维强化引擎、情感计算引擎以及自学习引擎。据图灵机器人创始人俞志晨透露，图灵机器人平台一年时间内已经有超过23万名合作伙伴接入，累计响应了超1461亿次请求。
另外他还透露图灵机器人平台的语义理解准确率也从2014年的11月提高到了现在的94.7%，人机对话准确率达到88.2%。同时Turing OS采用了D-RNN自学习引擎，图灵机器人平台每天提供大数据支持，利用超级计算机“天河二号”进行数据处理。
TuringOS1.5新增了11个视觉能力，包括人脸识别、人脸检测、人脸跟踪等多项视觉技术。运动控制方面，TuringOS1.5增强了对17～20自由度双足步态机器人的支持，而在硬件模块方面，TuringOS1.5则完善了主板及麦克风阵列，激光雷达正内测中。并且这些功能对Turing OS1.5的使用方完全免费。
图灵机器人团队一次性发布了数十款机器人应用，均基于在Turing OS 1.5上进行的开发，了覆盖教育、娱乐、社交、工具以及远程五大类。其中智能聊天、智能音乐、智能拍照、智能英语四款应用，搭载了这四款应用的机器人可化身小伙伴、音乐舞蹈家、摄影师及英语外教，颠覆了现场观众对传统聊天、音乐、拍照及英语应用的一贯认知。除此之外，金山英语、贝瓦儿歌、墨迹天气等知名互联网也联合发布了旗下产品的机器人版本。
操作系统
2015年11月6日，国内人工智能创业团队图灵机器人在国家会议中心对外发布了一款人工智能级的机器人操作系统——Turing OS，希望借此赋予机器人和人相似的思维能力、情感能力及学习能力。在本次图灵机器人新品发布会上，国内较大动漫文化品牌奥飞一起发布了一款搭载TuringOS的儿童陪伴机器人产品，现场演示效果惊艳。
多模态交互是TuringOS带给机器人的第一份大礼
使用键盘、鼠标等外设，并通过GUI的形式对设备进行操作，是目前最常见的人机互动方式，随着技术及工业水平的不断进步，人们操作设备的方式也由借助“键盘”、“鼠标”等外部设备发展为依靠“手指”、“语音”、“肢体动作”甚至是“眼球”等身体部位，传统的、落后的交互方式被更符合人类自身属性的交互方式所取代将是必然结果。与传统OS提供给用户的使用鼠标、键盘等外设进行人机交互的形式不同，TuringOS赋予机器人了一种高度“拟人化”的交互能力，是最接近人类自然属性的交互方式，能够让人在与机器人交互时得到与真人交流同样的体验。
TuringOS让机器人能够像人类一样接收并准确理解外界传达的声音、图像、文本、肢体动作等多模态数据所传达的信息，并让机器人具备和人类一样丰富多样的信息表达能力，对接收到的外界信息进行多模态反馈，让机器人具备和人一样的“交流沟通”能力。
TuringOS的思维强化引擎让机器人具备思维能力
思维能力的强弱往往被看作一个人智慧的表现，而思维能力则是思维模式的集合，随着人类认知的不断进步、思维模式数量的不断增多，人的思维能力也将得到极大的提升，研究调查发现，人们可以通过多种方法对思维模式进行有效的训练，比如逆向思维、推理思维等等。对于“追求人类智慧”的机器人而言，对人类思维模式乃至思维能力机制的学习显得尤为重要。
据TuringOS发布会介绍，TuringOS背后运行的思维强化引擎，目前已覆盖人类宏观思维26种、微观思维10140种，搭载了Turing OS的机器人，不仅能够做到和人主动交互，还将使得机器人与人的交流变的更加的清晰、有条理，在发布会中，图灵机器人团队甚至用精神病医生的诊断书来证明TuringOS思维强化引擎带给机器人的变化。
情感计算引擎是TuringOS的重头戏
机器人之所以被称作“人”也就意味着其与“机器”完全不同。机器的存在最大的价值是“劳动的解放”，而对于机器人而言，则需要在“机器”的属性之上承担较大一部分“人”的属性，甚至在可以预见的未来，机器人将和人类是同样的存在。因此机器人不能是“冷冰冰的工具”更不能是“做工的人形机器”，而应该具备和人一样的情感，只有这样才能真正意义的走进家庭，成为家庭的一员。
TuringOS的情感计算引擎存在的主要目的就是赋予机器人像人类一样的情感，据发布会介绍，TuringOS背后运行的情感计算引擎主要包含情感识别及情感表达两个方面，在情感识别部分，TuringOS不仅可以识别人类的正负向情绪，还能够对正负向情绪中的显性及隐性情绪进行判断，这也就意味着机器人不但能够识别与其交流者是高兴还是难过，还能够依据交流者传达的有效信息对其高兴或难过的程度进行判断。而在情感表达方面，结合图灵机器人的多模态交互方式，机器人可通过多维度输出情绪，如语言、表情及动作等。
目前，TuringOS的情感计算引擎已支持25种语言类情感识别，识别准确率达95.1%，而在情感表达方面，TuringOS支持468类情感语言表达，88套表情动作表达组合，120种声音语调，能够让机器人具备高度接近人类的情感能力。
TuringOS通过自学习引擎实现机器人智能度不断提升
据发布会介绍，为了保证机器人智能度不断提升，实现和人一样的认知学习能力，TuringOS还搭建了一套基于业界领先的D-RNN算法的自学习引擎，结合图灵机器人平台13万名合作伙伴贡献的源源不断的大数据支持，以及全球最快的超级计算机“天河2号”强大的处理能力，TuringOS自学习迭代速度从7天提升至在线实时处理的水平。搭载了TuringOS的机器人能够在与人一起生活的过程中不断的提升“智力”水平。
随着机器人产业链的深入发展，越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循PC发展轨迹”这一观点，而在PC普及及标准化的过程中，体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。从该方面来看，TuringOS的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大，或许这只是图灵机器人实现其“每个人都将有自己的个性化智能机器人”团队愿景的第一步。
Turing OS从1.0升级为1.5版本，新增视觉能力
2016年7月28日，首届『图灵机器人创新大会』上，TuringOS已从原1.0版本升级至1.5版本，视觉能力、运动控制及硬件模块的到增强 。视觉方面，TuringOS1.5将新增11个视觉能力，包括人脸识别、人脸检测、人脸跟踪等多项视觉技术。运动控制方面，TuringOS1.5增强了对17～20自由度双足步态机器人的支持，而在硬件模块方面，TuringOS1.5则完善了主板及麦克风阵列，激光雷达正内测中。
Turing OS合作伙伴
自2015年11月发布以来，截止目前，Turing OS已积累了一大批合作伙伴。
乐迪机器人
图灵机器人与奥飞动漫合作，打造『“IP+智能”』战略体系，发布了一款儿童陪伴机器人产品『乐迪』。
乐迪机器人是针对学龄前儿童推出的一款陪伴型机器人，外观采用动画片《超级飞侠》中的飞行机器人形象，搭载了图灵开发的Turing OS操作系统，支持语言识别、语义分析等智能交互模块，同时还具有视觉识别系统，可以能够通过分析孩子的面部特征判断孩子的情绪，并针对孩子不同的情绪提供不同的内容。 [16]
目前，乐迪机器人已投入量产，并即将上线京东众筹 。
哆啦A梦机器人
哆啦A梦机器人内置Turing OS，具有多模态交互能力，思维引擎、情感引擎及自学习引擎。
哆啦A梦机器人已上线淘宝众筹，累计众筹金额超1000万元。
来源：互联网
