人工智能虚拟助理机器人大盘点–菜鸟智能配送机器人小G(36/40)

人工智能虚拟助理机器人大盘点–菜鸟智能配送机器人小G(36/40)


小G由菜鸟E.T.物流实验室研发,是一款可以在陆地上行走的机器人,身高1米左右,每次配送大概能装10-20个包裹。用户只要通过手机向小G发出服务需求,他会与TMS(运输管理系统)对接规划最优配送路径,将物品送到指定位置,用户可通过电子扫描签收。在配送过程中,小G采用了激光与视觉并行的SLAM方案,能够观察周边的复杂环境,并在系统中建立自己的多维世界,运用自适应粒子滤波算法,能够对动态实体进行准确的轨迹预测,避让行人、车辆,自己乘坐电梯,感知电梯的拥挤程度,选择乘坐。

“菜鸟小G”是洛可可团队与阿里巴巴菜鸟ET实验室共同打造的第一代物流配送智能机器人,也是物流行业第一款全自助巡航配送机器人。

在阿里巴巴西溪园区“服役”了一段时间后,如今的“菜鸟小G”已经进化到3.0版,每次配送能装10—20个包裹。它不但能感知行人、车辆,避开障碍物,还能自己规划行程路线。用户通过手机软件发出配送需求,“菜鸟小G”与系统对接后就会自动规划最佳配送路线,物品送达后,用户通过电子扫描完成签收。刚刚过去的“双11”,这个“快递小哥”已正式上岗开始派送快递包裹。

技术人员表示,随着学习能力的增强,小G观察周边复杂环境,并在系统中建立多维世界的能力更加成熟。走在路上,小G能更精确的识别环境变化,避开更小的障碍物。在自己乘坐电梯时,它还能感知电梯的拥挤程度,不会跟人抢电梯。

小G已经陆续运用到更多的场景中,看来机器人送快递的时代离我们不远了,你期待自己的快递被机器人送到手上吗?

来源:互联网